同じ施設で育った義経、タケル、道真は”The Sky's The Limit”というグループを結成し、メジャーデビューを目指して音楽活動をしている。野外ライブでのリハ中、突然の落雷により意識を失った3人が目を覚ますと、そこはー着物姿の人々であふれる京都・鴨川三条大橋の河原だった…。3人が時空を超えてきたのはこの空が「音楽の力」で繋がったから！3人は歴史を変えることができるのか。
言葉はいらない！？ダンス・歌にて駆け抜ける90分！日本の英雄・TAROたちによるダンスバトル開幕！！敗北続きの鬼は何とか物語を転覆させようとあれこれ企てる。桃太郎の情熱が勝つか、鬼の執念が勝るか、それとも…
