「準備はいいか、野郎ども！」第4回公演『最遊記』をパワーアップし再上演。沙悟浄役に第3回公演以来の出演となる郷本直也を配し、キャスティングを一新。また、「清一色編」が新たに加わり内容も一層の厚みを増した。三蔵、悟空、悟浄、八戒、それぞれの持つ重い過去が、妖怪たちが荒れ狂う桃源郷を舞台に絡み合う。戦いに明け暮れる日々。次々と現れる強大な敵。いつ果てるとも知れぬ永い旅路の果てに三蔵一行の見るものは？
言葉はいらない！？ダンス・歌にて駆け抜ける90分！日本の英雄・TAROたちによるダンスバトル開幕！！敗北続きの鬼は何とか物語を転覆させようとあれこれ企てる。桃太郎の情熱が勝つか、鬼の執念が勝るか、それとも…
