1968年に自由劇場、六月劇場、発見の会の三劇団の連合組織である「演劇センター68」として発足。70年に大型の移動式テント劇場を創設し、全国移動公演の旅を開始。以後20数年間、「黒色テント68/71」の名称で日本全国延べ120都市を巡り、既成の劇空間に限らない、あらゆる可能性のある劇空間を求めて全国的な旅公演を展開。また、練馬区に構えていた作業場での上演や、アジアの演劇グループや演劇人とのネットワークづくりにも取り組んできた。1990年、黒テントによる移動公演を中止し、団体名を「劇団黒テント」と改称。2012年に江戸川橋に作業場を移す。