３歳で大野弘史に入門、1952年に独立。1962年、アルビン・エイリーに招待されて渡米。1964年までエイリー及びドナルド・マッケイル両舞踊団のソリストとしての活動し、その間、マーサ・グラハム、ホセ・リモン、ルイ・ホースト (振付) に師事。1966年フルブライト奨学金を得て再渡米し、それ以来、活動と生活の本拠をニューヨークにおく。日本での公演活動と指導も多数。音楽・バレエ批評家協会賞(1966)、文部省芸術祭奨励賞(1968)、New York State CAPS (Creative Artists Program Service）Award振付賞(1978)受賞。代表作に「土偶ーJOMON」「鳥」「舞踊論 I~IV」シリーズなど。著書に『イカルスのように』（2002年、太陽出版）。
