日本のパントマイムの第一人者。1935年山梨県生まれ。幼少より父にバレエを習い、東京教育大学在学中に江口隆哉、大野一雄に師事。処女作「雪の夜に猫を捨てる」（1954）が評判となり、NHKテレビ「私はパック」のパック役でデビュー。60年に渡米し、マイムを教えながら基礎メソッドを研究した。72年に帰国、「ママコ・ザ・マイムスタジオ」を設立。パントマイムに歌や語りを織り込んだ独自の形式「パンカゴ（パン歌語）」を確立した。「禅とマイム～十牛」「二人綱引き」など様々なテイストの作品を発表し続けながら、数多くの後進を育てる。92年、蘆原英了賞を受賞。2023年9月、永眠。